¿Cuál es la diferencia entre herencia pública, privada y protegida en C++?

¿Cuál es la diferencia entre public, privatey protectedherencia en C++?

Todas las preguntas que he encontrado en SO tratan de casos específicos.

Solución del problema

class A 
{
 public:
 int x;
 protected:
 int y;
 private:
 int z;
};
class B: public A
{
 // x is public
 // y is protected
 // z is not accessible from B
};
class C: protected A
{
 // x is protected
 // y is protected
 // z is not accessible from C
};
class D: private A // 'private' is default for classes
{
 // x is private
 // y is private
 // z is not accessible from D
};

NOTA IMPORTANTE: Las clases B, C y D contienen todas las variables x, y y z. Es solo una cuestión de acceso.

Sobre el uso de la herencia protegida y privada, puede leer aquí.