Solución del problema
Necesita inicializar Mauxpara manejar para transponer:
Maux=[[0 for i in range(len(M))] for j in range(len(M[0]))]
Su código, tal como está, le pide a Python que asigne valores a ubicaciones que no existen (porque Mauxson listas vacías).
En resumen, debe crear Mauxuna lista vacía de listas con las mismas dimensiones que la transposición: si Mes npor m, entonces Mauxdebe ser mpor nno 1 por 0.
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